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minipcie接口CAN卡在AGV小车项目中工控机的应用

互联网 diligentman 1周前 (10-17) 11次浏览

市场智能化的快速发展,需要我们快速配合市场需求。现在市面上的AGV小车等自动化物流系统应用中经常会碰到通讯问题。

在AGV小车中,一般都是CAN总线通讯,工控机本身是没有CAN通讯,但是在AGV小车中需要用到工控机,那么AGV小车与工控机之间就需要通讯桥梁(025-68250795)。而在工控机当中有nimipcie接口,如此就用可以用minipcie接口转CAN的一个模块来实现扩充CAN口。

PCI Express mini卡槽的是工控机快速扩展CAN通道的利器,方便集成、快速扩展。如下图(大家可以看到在工控机中minipcie接口出引出CAN总线):
minipcie接口CAN卡在AGV小车项目中工控机的应用

minipcie接口CAN卡的特点:
1、体积极小,全卡尺寸30×51×4.6 mm (W×L×H),半卡尺寸小至 30×27×5.6 mm (W×L×H);
2、1/2路带信号和电源高隔离的高速CAN接口;
3、接口防浪涌、防脉冲群、ESD保护设计,CAN接口电气隔离高达2500VDC,每路CAN通道独立隔离;
4、提供 Windows(32/64位)、Linux(32/64位)、VXworks、QNX、INTime、Ubuntu下驱动、库函数、头文件说明和例子;
5、满足实时RTOS下时间精确和低延时的CAN通讯需求。


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