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DIY一个红外避障小车!(1)硬件部分的安装

互联网 diligentman 2周前 (11-22) 6次浏览

DIY一个红外避障小车!(1)硬件部分的安装

DIY一个红外避障小车!(1)硬件部分的安装

主要就是学习一下单片机的知识,囿于个人实力,比较简单

0. 使用材料

  • 螺丝 螺母 杜邦线
  • CH340下载器
  • 小车底座
  • 红外感应模块*2
  • 51单片机最小系统开发
  • L298N电机驱动模块

买来的部件如下~
DIY一个红外避障小车!(1)硬件部分的安装

1. 开始组装

1.1 组装小车底座

这一步按照说明书来,不会太难,注意电机的接线处要朝里DIY一个红外避障小车!(1)硬件部分的安装

1.2 其余部分的组装

说实话这小车与其余部件的搭配不太好, 很多部件装的歪歪曲曲的DIY一个红外避障小车!(1)硬件部分的安装

1.3 接线

这部分挺神奇的,只能慢慢装
1.3.1 红外部分的接线
从左至右依次接开发板的V5 GND P1.0/P1.1接线柱
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1.3.2 马达部分的接线
4根线接在驱动两侧的4个接口上就好了, 最好记一下哪个接口对哪个电机
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1.3.3 开发板与驱动的接线
驱动左上角这六根线依次接单片机 P2.0 P2.2 P2.1(反过来的注意!) P0.2 P0.1 P0.0
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1.3.4电源部分的接线
最后了最后了,电源线接在驱动右上角三个接口上,其中:

  1. 电源红线连开关上, 开关上引一条白线接在最右侧的接口
  2. 电源黑线直接接中间的接口
  3. 最后将左右两个接口连起来
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2.组装完成了

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