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开始使用树莓派

开发技术 开发技术 7天前 3次浏览

树莓派上手

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  • 树莓派上手
    • 烧录系统
    • 第一次无屏幕启动
      • 开启ssh服务
      • 设置WIFI
    • 局域网SSH登录
      • Bonjour
    • 互联网登录SSH

烧录系统

首先需要将操作系统烧录到TF卡

  • 软件balenaEtcher

  • 读卡器,TF卡

  • 官网下载好系统镜像镜
    开始使用树莓派

第一次无屏幕启动

对于大多数玩家并没有闲置的显示器,因此第一次启动,并连接到网络便成为了一个麻烦的问题。首先我们要开启树莓派的SSH服务,并提前设置好wifi账户密码。以后每次开机树莓派都会自动连接这个wifi。稍后再介绍如何为树莓派设置多个备用wifi。

将IF放入读卡器。插入USB电脑端如下显示,当前TF卡内有两个分区,注意我们接下来的操作都在boot分区

开始使用树莓派

开启ssh服务

  • 在boot根目录下创建ssh空文件

    touch ssh
    

设置WIFI

  • 同样在根目录下创建文件wpa_supplicant.conf,并写入如下内容

    vim wpa_supplicant.conf
    
    country=CN
     
    ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
     
    update_config=1
     
     network={
     
        ssid="你的Wifi名称,注意大小写"
     
        psk="你的Wifi密码"
        }
    

局域网SSH登录

在局域网内通过连接树莓派,我们首先要知道树莓派的IP地址

  • 查看电脑ip地址

    ip addr show
    

    开始使用树莓派

  • 查看同WIFI下的其他设备的IP地址

    ip neigh list #某个就是你的树莓派
    

    开始使用树莓派

树莓派默认用户 pi pi默认密码 raspberry

  • ssh登录

    ssh pi@192.168.1.116
    

Bonjour

在上面过程中我们必须在同局域网的电脑上通过 ip neigh list 来查看同wifi的设备ip,并从中挑选出树莓派的ip。更方便的,树莓派提供了 Bonjour的支持。Bonjour用于自动发现同局域网内设备,可以实现局域网上的自动‘机名解析’。在同一局域网下,可以用主机名.local的形式,连接到相应的主机。由于树莓派的的默认主机名是 raspberrypi,因此可以这样登录树莓派

ssh pi@raspberrypi.local

为避免同局域网多个raspberrypi主机冲突,Bonjour依次这样称呼他们

raspberrypi
raspberrypi-2
raspberrypi-3

建议使用 raspi-config来根据提示,修改 Hostname

raspi-config

互联网登录SSH

为了突破连接必须在相同WIFI下的限制,我们使用SSH反向隧道实现互联网访问树莓派。这需要一台拥有合法IP地址的服务器,例如一台阿里云ESC云服务器。

  • 树莓派端建立隧道

    为了使隧道更加稳定我们使用 autossh,它会在ssh断开时自动重连

    sudo autoss -M 1111 -NR 1234:localhost 
    user@IP地址
    # 注意运行该指令会使终端处于阻塞状态,可以在tmux的一个回话中运行
    
    【命令详解】
    autossh -M    设置一个本地端口来监听隧道状态
            -N    不登录到系统
            -R    建立隧道命令 
    
    1111         树莓派上一个未使用的端口
    1234         服务器用于访问树莓派的端口
    localhost    树莓派主机地址
    22           树莓派ssh服务端口
    user         服务器的一个用户名
    ip地址        服务器的IP地址,此处是域名地址,可以直接填写网IP地址 地址
    
  • 登录到你的云主机

    ssh user@ip地址
    
  • 在服务器上运行下面的命令就可以登录到在内网的树莓派了

    ssh -p 1234 pi@localhost
    #需要在云服务器控制台开放1234端口
    
  • 不足

    当系统重启时,需要重新运行建立隧道。可以设置为开机自启动。


程序员灯塔
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