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计算机视觉 OpenCV【五:应用之透视变换】

互联网 diligentman 2周前 (04-30) 8次浏览

目录

一、什么是透视变换?

例子

定义

二、实现代码 


一、什么是透视变换?

例子

现在你有一副牌,从你的视角看过去,这四张牌是这样的:

计算机视觉 OpenCV【五:应用之透视变换】

现在我们想得到他们的俯视图,也就是把牌立起来,变成这样:

计算机视觉 OpenCV【五:应用之透视变换】

这就是透视变换做的事。

定义

透视变换(Perspective Transformation)是将图片投影到一个新的视平面(Viewing Plane),也称作投影映射(Projective Mapping)。

计算机视觉 OpenCV【五:应用之透视变换】

二、实现代码 

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

float w = 250;
float h = 350;

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//定义图片路径
	string path = "Resources/cards.jpg";
	Mat img = imread(path);
	//创建透视变换矩形
	Mat matrix;
	//创建画布,用来存放变换后的牌的矩阵
	Mat imgWarp;
	//原图的四个点,我们可以用画图来看对应坐标
	Point2f src[4] = { {529,142},{771,190},{405,395},{674,457} };
	//目标图的四个点
	Point2f dest[4] = { {0.0f,0.0f},{w,0.0f},{0.0f,h},{w,h} };
	//定义矩形,参数分别为原图四点,目标图四点;
	matrix = getPerspectiveTransform(src, dest);
	//透视变换输出函数,参数分别为原图,目标图,透视变换矩阵,目标图的右下角的点
	warpPerspective(img, imgWarp, matrix,Point(w,h));

	//循环,标出原图中做透视变换的点
	for (int i = 0; i < 4; i++)
	{
		circle(img, src[i], 10, Scalar(0, 0, 255), FILLED);
	}

	//展示
	imshow("Image", img);
	imshow("ImageWarp", imgWarp);
	waitKey(0);
	return 0;
}

三、效果 

计算机视觉 OpenCV【五:应用之透视变换】

 


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