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实验八、进程间通信

开发技术 开发技术 4小时前 3次浏览
项目 内容
这个作业属于哪个课程 <班级课程的主页链接 >
这个作业的要求在哪里 <作业要求链接接地址>
学号-姓名 18043119-彭文湛
作业学习目标 1. 了解进程间通信的常用方式; 2.掌握管道、消息队列、信号量、共享内存实现进程间通信的方法。

1.举例说明使用匿名管道进行进程通信。

匿名管道:当进程使用 pipe 函数,就可以打开位于内核中的这个特殊“文件”。同时 pipe 函数会返回两个描述 符,一个用于读,一个用于写。如果你使用 fstat 函数来测试该描述符,可以发现此文件类型为 FIFO 。而无名管道的无名,指的就是这个虚幻的“文件”,它没有名字。

可以使用man 进入帮助手册。
实验八、进程间通信

pipe 函数打开的文件描述符是通过参数(数组)传递出来的,而返回值表示打开成功(0)或失败(-1)。 它的参数是一个大小为 2 的数组。此数组的第 0 个元素用来接收以读的方式打开的描述符,而第 1 个元素用来接收以写的方式打开的描述符。也就是说, pipefd[0] 是用于读的,而 pipefd[1] 是用于写的。
打开了文件描述符后,就可以使用 read(pipefd[0]) 和 write(pipefd[1]) 来读写数据了。
实验八、进程间通信

注意事项:这两个分别用于读写的描述符必须同时打开才行,否则会出问题。
实验八、进程间通信

如果关闭读 ( close(pipefd[0]) ) 端保留写端,继续向写端 ( pipefd[1] ) 端写数据( write 函数)的进程会收到 SIGPIPE 信号。 如果关闭写 ( close(pipefd[1]) ) 端保留读端,继续向读端 ( pipefd[0] ) 端读数据( read 函数), read 函数会返回 0.
例题:父进程 fork 出一个子进程,通过无名管道向子进程发送字符,子进程收到数据后将字符串中的小写字符转换成大写并输出。


//hellopipe.c
#include <stdio.h>
#include <unistd.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <ctype.h> 
void child(int *fd) { 
    close(fd[1]); // 子进程关闭写端 
    char buf[64]; 
    int n = 0,i; 
    while(1) { 
        n = read(fd[0], buf, 64);//如果没有数据可读,read会阻塞;如果父进程退出,read返回0.
        for (i = 0; i < n; ++i) 
            putchar(toupper(buf[i])); //toupper把小写字母转换为大写字母
        if (*buf == 'q') { 
            close(fd[0]);
            exit(0);
        }
        if (n == 0) {
            puts("no data to read!");
            sleep(1);
        } 
    }
    exit(0);
}
int main() { 
    int fd[2];//作为传出参数 
    int n = 0; 
    char buf[64] = { 0 }; 
    if (pipe(fd) < 0) { //报错
        perror("pipe");
        return -1;
     }
    pid_t pid = fork(); //产生子进程
    if (pid == 0) { 
        child(fd); 
    }
    close(fd[0]);// 父进程关闭读端 
    while (1) { 
        n = read(STDIN_FILENO, buf, 64);//读取标准输入到buf中,返回读取字节数
        write(fd[1], buf, n); 
        if (*buf == 'q') {
            close(fd[1]); 
            exit(0); 
        } 
    }
    return 0;
}

实验八、进程间通信
命名管道

  1. 通过命令 mkfifo 创建管道
    man mkfifo
    实验八、进程间通信

  2. 通过函数 mkfifo(3) 创建管道
    man 3 mkfifo
    实验八、进程间通信

FIFO 文件的特性
a) 查看文件属性
当使用 mkfifo 创建 hello 文件后,查看文件信息如下:
实验八、进程间通信

某些版本的系统在 hello 文件后面还会跟着个 | 符号,像这样 hello|
b) 使用 cat 命令打印 hello 文件内容
接下来你的 cat 命令被阻塞住。
开启另一个终端,执行:
实验八、进程间通信
然后你会看到被阻塞的 cat 又继续执行完毕,在屏幕打印 “hello world” 。如果你反过来执行上面
两个命令,会发现先执行的那个总是被阻塞
实验八、进程间通信
c) fifo 文件特性
根据前面两个实验,可以总结:
文件属性前面标注的文件类型是 p ,代表管道
文件大小是 0 fifo 文件需要有读写两端,否则在打开 fifo 文件时会阻塞
当然了,如果在 open 的时候,使用了非阻塞方式,肯定是不会阻塞的。特别地,如果以非阻塞写的方
式 open ,同时没有进程为该文件以读的方式打开,会导致 open 返回错误(-1),同时 errno 设置成
ENXIO .
例题:编写两个程序,分别是发送端 pipe_send 和接收端面 pipe_recv 。程序 pipe_send 从标准
输入接收字符,并发送到程序 pipe_recv ,同时 pipe_recv 将接收到的字符打印到屏幕。

// pipe_send.c
#include <unistd.h> 
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h> 
#include <stdio.h>
int main() { 
	char buf[64]; 
	int n = 0; 
	int fd = open("hello", O_WRONLY); 
if (fd < 0) 
{ 
	perror("open fifo"); 
	return -1; 
}
puts("has opend fifo"); 
while((n = read(STDIN_FILENO, buf, 64)) > 0) { 
	write(fd, buf, n); 
	if (buf[0] == 'q') 
	break; 
}
	close(fd); 
	return 0; 
} 

// pipe_recv.c 
#include <unistd.h> 
#include <sys/types.h> 
#include <sys/stat.h> 
#include <fcntl.h> 
#include <stdio.h> 

int main() 
{ 
	char buf[64]; 
	int n = 0; 
	int fd = open("hello", O_RDONLY); 
if (fd < 0) { 
	perror("open fifo"); 
	return -1; 
}
puts("has opened fifo"); 
while((n = read(fd, buf, 64)) > 0) { 
write(STDOUT_FILENO, buf, n); 
}
if (n == 0) { 
puts("remote closed"); 
}
else {
perror("read fifo"); 
return -1; 
}
close(fd); 
return 0; 

} 

实验八、进程间通信
分别开启两个终端,分别运行 pipe_send 和 pipe_recv :
现在两个终端都处于阻塞状态,我们在运行 pipe_send 的终端输入数据,然后我们就可以在运行
pipe_recv 的终端看到相应的输出:
实验八、进程间通信

实验八、进程间通信

2. IPC 内核对象
每个 IPC 内核对象都是位于内核空间中的一个结构体。具体的对于共享内存、消息队列和信号量,他
们在内核空间中都有对应的结构体来描述。当你使用 get 后缀创建内核对象时,内核中就会为它开辟
一块内存保存它。只要你不显式删除该内核对象,它就永远位于内核空间中,除非你关机重启。

实验八、进程间通信
进程空间的高 1G 空间( 3GB-4GB )是内核空间,该空间中保存了所有的 IPC 内核对象。上图给
出不同的 IPC 内核对象在内存中的布局(以数组的方式),实际操作系统的实现并不一定是数组,也
可能是链表或者其它数据结构等等。每个内核对象都有自己的 id 号(数组的索引)。此 id 号可以被
用户空间使用。所以只要用户空间知道了内核对象的 id 号,就可以操控内核对象了。
为了能够得到内核对象的 id 号,用户程序需要提供键值—— key ,它的类型是 key_t ( int 整
型)。系统调用函数( shmget , msgget 和 semget )根据 key ,就可以查找到你需要的内核 id
号。在内核创建完成后,就已经有一个唯一的 key 值和它绑定起来了,也就是说 key 和内核对象是一
一对应的关系。( key = 0 为特殊的键,它不能用来查找内核对象)

创建 IPC 内核对象

man 2 shmget

实验八、进程间通信

man 2 msgget

实验八、进程间通信

man 2 segget

实验八、进程间通信

在创建 IPC 内核对象时,用户程序一定需要提供 key 值才行。实际上,创建 IPC 内核对象的函数和获
取内核对象 id 的函数是一样的,都是使用 get 后缀函数。比如在键值 0x8888 上创建 ipc 内核对象,
并获取其 id ,应该像下面这样:

// 在 0x8888 这个键上创建内核对象,权限为 0644,如果已经存在就返回错误。 int id = shmget(0x8888, 4096, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0644); int id = msgget(0x8888, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0644); int id = semget(0x8888, 1, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0644); // 第二个参数表示创建 几个信号量

例题:程序 ipccreate 用于在指定的键值上创建 ipc 内核对象。使用格式为 ./ipccreate ,比如
./ipccreate 0 0x8888 表示在键值 0x8888 上创建共享内存。

// ipccreate.c 

#include <unistd.h> 
#include <sys/ipc.h> 
#include <sys/shm.h> 
#include <sys/msg.h> 
#include <sys/sem.h> 
#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <string.h> 

int main(int argc, char* argv[]) { 
if (argc < 3) { 
printf("%s <ipc type> <key>n", argv[0]); 
return -1; 
}
key_t key = strtoll(argv[2], NULL, 16);//key 
char type = argv[1][0];// 
char buf[64]; 
int id; 
if (type == '0') {//创建共享内存 
id = shmget(key, getpagesize(), IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0644); 
strcpy(buf, "share memory"); 
}
else if (type == '1') {//创建消息队列 
id = msgget(key, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0644); 
strcpy(buf, "message queue"); 
}
else if (type == '2') {//创建信号量 
id = semget(key, 5, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0644); 
strcpy(buf, "semaphore"); 
}
else {
printf("type must be 0, 1, or 2n"); 
return -1; 
}
if (id < 0) { 
perror("get error"); 
return -1; 
}
printf("create %s at 0x%x, id = %dn", buf, key, id); 
return 0; 
} 

实验八、进程间通信

获取 ipc 内核对象
程序 ipcget 用于在指定的键值上获取 ipc 内核对象的 id 号。使用格式为 ./ipcget ,比如
./ipcget 0 0x8888 表示获取键值 0x8888 上的共享内存 id 号。

// ipcget.c 

#include <unistd.h> 
#include <sys/ipc.h> 
#include <sys/shm.h> 
#include <sys/msg.h> 
#include <sys/sem.h> 
#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <string.h> 

int main(int argc, char* argv[]) { 
if (argc < 3) { 
printf("%s <ipc type> <key>n", argv[0]); 
return -1; 
}
key_t key = strtoll(argv[2], NULL, 16); 
char type = argv[1][0]; 
char buf[64]; 
int id; 
if (type == '0') { 
id = shmget(key, 0, 0); 
strcpy(buf, "share memory"); 
}
else if (type == '1') { 
id = msgget(key, 0); 
strcpy(buf, "message queue"); 
}
else if (type == '2') { 
id = semget(key, 0, 0); 
strcpy(buf, "semaphore"); 
}
else {
printf("type must be 0, 1, or 2n"); 
return -1; 
}
if (id < 0) { 
perror("get error"); 
return -1; 
}
printf("get %s at 0x%x, id = %dn", buf, key, id); 
return 0; 
} 

实验八、进程间通信

3. 共享内存

man 2 shmop

实验八、进程间通信

man 2 shmctl

实验八、进程间通信

例题:编写一个程序 shmctl 可以用来创建、删除内核对象,也可以挂接、卸载共享内存,还可以打
印、设置内核对象信息。具体使用方法具体见下面的说明:
./shmctl -c : 创建内核对象。
./shmctl -d : 删除内核对象。
./shmctl -v : 显示内核对象信息。
./shmctl -s : 设置内核对象(将权限设置为 0600 )。
./shmctl -a : 挂接和卸载共享内存(挂接 5 秒后,再执行 shmdt ,然后退出)。

// shmctl.c 

#include <unistd.h> 
#include <sys/ipc.h> 
#include <sys/shm.h> 
#include <stdio.h> 
#include <time.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <string.h> 
#define ASSERT(res) if((res)<0){perror(__FUNCTION__);exit(-1);} 

// 打印 ipc_perm 
void printPerm(struct ipc_perm *perm) { 
printf("euid of owner = %dn", perm->uid); 
printf("egid of owner = %dn", perm->gid); 
printf("euid of creator = %dn", perm->cuid); 
printf("egid of creator = %dn", perm->cgid); 
printf("mode = 0%on", perm->mode); 
}

// 打印 ipc 内核对象信息 
void printShmid(struct shmid_ds *shmid) { 
printPerm(&shmid->shm_perm); 
printf("segment size = %dn", shmid->shm_segsz); 
printf("last attach time = %s", ctime(&shmid->shm_atime)); 
printf("last detach time = %s", ctime(&shmid->shm_dtime)); 
printf("last change time = %s", ctime(&shmid->shm_ctime)); 
printf("pid of creator = %dn", shmid->shm_cpid); 
printf("pid of last shmat/shmdt = %dn", shmid->shm_lpid); 
printf("No. of current attaches = %ldn", shmid->shm_nattch); 
}

// 创建 ipc 内核对象 

void create() { 
int id = shmget(0x8888, 123, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0664); 
printf("create %dn", id); 
ASSERT(id); 
}

// IPC_STAT 命令使用,用来获取 ipc 内核对象信息 

void show() { 
int id = shmget(0x8888, 0, 0); 
ASSERT(id); 
struct shmid_ds shmid; 
ASSERT(shmctl(id, IPC_STAT, &shmid)); 
printShmid(&shmid); 
}

// IPC_SET 命令使用,用来设置 ipc 内核对象信息 
void set() { 
int id = shmget(0x8888, 123, IPC_CREAT | 0664); 
ASSERT(id); 
struct shmid_ds shmid; 
ASSERT(shmctl(id, IPC_STAT, &shmid)); 
shmid.shm_perm.mode = 0600; 
ASSERT(shmctl(id, IPC_SET, &shmid)); 
printf("set %dn", id); 
}

// IPC_RMID 命令使用,用来删除 ipc 内核对象 

void rm() { 
int id = shmget(0x8888, 123, IPC_CREAT | 0664); 
ASSERT(id); 
ASSERT(shmctl(id, IPC_RMID, NULL)); 
printf("remove %dn", id); 
}

// 挂接和卸载 
void at_dt() { 
int id = shmget(0x8888, 123, IPC_CREAT | 0664); 
ASSERT(id); 
char *buf = shmat(id, NULL, 0); 
if (buf == (char*)-1) ASSERT(-1); 
printf("shmat %pn", buf); 
sleep(5); // 等待 5 秒后,执行 shmdt 
ASSERT(shmdt(buf)); 
printf("shmdt %pn", buf); 
}

int main(int argc, char *argv[]) { 
if (argc < 2) { 
printf("usage: %s <option -c -v -s -d -a>n", argv[0]); 
return -1; 
}
printf("I'm %dn", getpid()); 
if (!strcmp(argv[1], "-c")) { 
create(); 
}
else if (!strcmp(argv[1], "-v")) { 
show(); 
}
else if (!strcmp(argv[1], "-s")) { 
set(); 
}
else if (!strcmp(argv[1], "-d")) { 
rm(); 
}
else if (!strcmp(argv[1], "-a")) { 
at_dt(); 
}
return 0; 
} 

实验八、进程间通信

先在另一个终端执行 ./shmctl -a ,然后在当前终端执行 ./shmctl -v (注意手速,5秒内要搞定)。
实验八、进程间通信

实验八、进程间通信

4. 消息队列
消息队列本质上是位于内核空间的链表,链表的每个节点都是一条消息。每一条消息都有自己的消息类
型,消息类型用整数来表示,而且必须大于 0.每种类型的消息都被对应的链表所维护,下图 展示了内
核空间的一个消息队列:
实验八、进程间通信

其中数字 1 表示类型为 1 的消息,数字2、3、4 类似。彩色块表示消息数据,它们被挂在对应类型的链
表上。值得注意的是,刚刚说过没有消息类型为 0 的消息,实际上,消息类型为 0 的链表记录了所有消
息加入队列的顺序,其中红色箭头表示消息加入的顺序。
消息队列相关的函数

man 2 msgop

实验八、进程间通信

实验八、进程间通信

实验八、进程间通信

消息数据格式
无论你是发送还是接收消息,消息的格式都必须按照规范来。简单的说,它一般长成下面这个样子:

struct Msg{ long type; // 消息类型。这个是必须的,而且值必须 > 0,这个值被系统使用 
// 消息正文,多少字节随你而定 // ...
 }

例题:程序 msg_send 和 msg_recv 分别用于向消息队列发送数据和接收数据。 msg_send 程序定义了
一个结构体 Msg ,消息正文部分是结构体 Person 。该程序向消息队列发送了 10 条消息。

// msg_send.c 

#include <unistd.h> 
#include <sys/ipc.h> 
#include <sys/msg.h> 
#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 
#define ASSERT(prompt,res) if((res)<0){perror(#prompt);exit(-1);} 

typedef struct 
{ 
	char name[20]; 
	int age; 
}Person; 

typedef struct { 
long type; 
Person person; 
}Msg; 

int main(int argc, char *argv) 
{ 
int id = msgget(0x8888, IPC_CREAT | 0664); 
ASSERT(msgget, id); 
	Msg msg[10] = { 
	{1, {"Luffy", 17}}, 
	{1, {"Zoro", 19}}, 
	{2, {"Nami", 18}}, 
	{2, {"Usopo", 17}}, 
	{1, {"Sanji", 19}}, 
	{3, {"Chopper", 15}}, 
	{4, {"Robin", 28}}, 
	{4, {"Franky", 34}}, 
	{5, {"Brook", 88}}, 
	{6, {"Sunny", 2}} 
	}; 

	int i; 
	for (i = 0; i < 10; ++i) { 
	int res = msgsnd(id, &msg[i], sizeof(Person), 0); 
	ASSERT(msgsnd, res); 
	}
	return 0; 
}

程序 msg_send 第一次运行完后,内核中的消息队列大概像下面这样:
实验八、进程间通信
msg_recv 程序接收一个参数,表示接收哪种类型的消息。比如 ./msg_recv 4 表示接收类型为 4 的消
息,并打印在屏幕。


// msg_recv.c 

#include <unistd.h> 
#include <sys/types.h> 
#include <sys/ipc.h> 
#include <sys/msg.h> 
#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <errno.h> 
#define ASSERT(prompt,res) if((res)<0){perror(#prompt);exit(-1);} 

typedef struct { 
char name[20];
int age; 
}Person; 

typedef struct { 
long type; 
Person person; 
}Msg; 

void printMsg(Msg *msg) { 
printf("{ type = %ld, name = %s, age = %d }n", 
msg->type, msg->person.name, msg->person.age); 
}

int main(int argc, char *argv[])
{ 
	if (argc < 2) { 
	printf("usage: %s <type>n", argv[0]); 
	return -1; 
	} 
	// 要获取的消息类型 
	long type = atol(argv[1]); 
	// 获取 ipc 内核对象 id 
	int id = msgget(0x8888, 0); 
	// 如果错误就退出 
	ASSERT(msgget, id); 
	Msg msg; 
	int res; 
	while(1) { 
	// 以非阻塞的方式接收类型为 type 的消息 
	res = msgrcv(id, &msg, sizeof(Person), type, IPC_NOWAIT); 
	if (res < 0) { 
	// 如果消息接收完毕就退出,否则报错并退出 
	if (errno == ENOMSG) { 
	printf("No message!n"); 
	break; 
	}
	else {
	ASSERT(msgrcv, res); 
	} 
	}
	// 打印消息内容 
	printMsg(&msg); 
	}
	return 0; 
}

实验八、进程间通信
先运行 ./msg_send ,再运行 ./msg_recv 。
接收所有消息:
实验八、进程间通信
接收类型为 4 的消息,这时要重新运行 ./msg_send :
实验八、进程间通信

接收类型小于等于 3 的所有消息,这是不用再运行 ./msg_send :
实验八、进程间通信
还有一个函数来操作消息队列内核对象的

man 2 msgctl

实验八、进程间通信
实验八、进程间通信

5. 信号量
设置和获取信号量值的函数 semctl :

man 2 semctl

实验八、进程间通信

实验八、进程间通信

请求和释放信号量 semop

man 2 semop

实验八、进程间通信

struct sembuf 
{ unsigned short sem_num; /* semaphore number */
 short sem_op; /* semaphore operation */ 
short sem_flg; /* operation flags */ 
}

例题:信号量操作 示例

//5. 信号量
// semop.c 

#include <unistd.h> 
#include <sys/ipc.h> 
#include <sys/sem.h> 
#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 
#define R0 0 
#define R1 1 
#define R2 2 

void printSem(int id) { 
unsigned short vals[3] = { 0 }; 
semctl(id, 3, GETALL, vals); 
printf("R0 = %d, R1= %d, R2 = %dnn", vals[0], vals[1], vals[2]); 
}
int main() { 
int id = semget(0x8888, 3, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0664); 
// 打印信号量值 
puts("信号量初始值(默认值)"); 
printSem(id); 
// 1. 设置第 2 个信号量值 
puts("1. 设置第 2 个信号量(R2)值为 20"); 
semctl(id, 2, SETVAL, 20); 
printSem(id); 
// 2. 同时设置 3 个信号量的值 
puts("2. 同时设置 3 个信号量的值为 12, 5, 9"); 
unsigned short vals[3] = {12, 5, 9}; 
semctl(id, 0, SETALL, vals); 
printSem(id);
// 3. 请求 2 个 R0 资源 
puts("3. 请求 2 个 R0 资源"); 
struct sembuf op1 = {0, -2, 0}; 
semop(id, &op1, 1); 
printSem(id); 
// 4. 请求 3 个 R1 和 5 个 R2 
puts("4. 请求 3 个 R1 和 5 个 R2"); 
struct sembuf ops1[2] = { 
{1, -3, 0}, 
{2, -5, 0} 
};
semop(id, ops1, 2); 
printSem(id); 
// 5. 释放 2 个 R1 
puts("5. 释放 2 个 R1"); 
struct sembuf op2 = {1, 2, 0}; 
semop(id, &op2, 1); 
printSem(id); 
// 6. 释放 1 个 R0, 1 个 R1,3 个 R2 
puts("6. 释放 1 个 R0, 1 个 R1,3 个 R2"); 
struct sembuf ops2[3] = { 
{0, 1, 0}, 
{1, 1, 0}, 
{2, 3, 0} 
};
semop(id, ops2, 3); 
printSem(id); 
// 7. 删除 ipc 内核对象 
puts("7. 删除 ipc 内核对象"); 
semctl(id, 0, IPC_RMID); 
return 0; 
} 

实验八、进程间通信

例题:使用信号量实现父子进程之间的同步,防止父子进程抢夺 CPU


#include<stdio.h> 
#include<stdlib.h> 
#include<sys/ipc.h> 
#include<sys/sem.h> 

static int semid; 
static void sem_set(){ 
if(semctl(semid,0,SETVAL,1)==-1) 
{ 
perror("semctl"); 
exit(1); 
} 
}
static void sem_p(){ 
struct sembuf op = {0,-1,0}; 
if(semop(semid,&op,1) == -1){ 
perror("semop"); 
exit(1); 
} 
}

static void sem_v(){ 
struct sembuf op = {0,1,0}; 
if(semop(semid,&op,1) == -1){ 
perror("semop"); 
exit(1); 
} 
}
static void sem_del(){ 
if(semctl(semid,0,IPC_RMID) == -1){ 
perror("semctl"); 
exit(1); 
} 
}

int main(){ 
int i; 
pid_t pid; 
char ch = 'C'; 
semid = semget((key_t)1000,1,0664|IPC_CREAT); 
if(semid == -1){ 
perror("semget"); 
exit(1); 
}
sem_set(); 
pid = fork(); 
if(pid == -1){ 
sem_del(); 
exit(1); 
}
else if (pid == 0) 
ch = 'Z'; 
else
ch = 'C'; 
srand((unsigned int)getpid()); 
for(i=0;i<8;i++) 
{ 
sem_p();// 
printf("%c",ch); 
fflush(stdout); 
sleep(rand()%4); 
printf("%c",ch); 
fflush(stdout); 
sleep(1); 
sem_v();// 
}
if(pid > 0) 
{ 
wait(NULL); 
sem_del(); 
}
printf("n"); 
return 0; 

} 

实验八、进程间通信

这里可以看到字符是成对出现的,如果大家修改程序把57行 sem_p(); 和64行 sem_v(); 注释掉,在编译
运行会发现字符可能就不会成对出现了,这里就是用信号量来帮我们实现进程间的同步的。


程序员灯塔
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