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【CLion开发stm32】如何使用DSP库

开发技术 开发技术 3小时前 1次浏览

1. 添加DSP库文件到工程目录

  1. 生成STM32CubeMX工程

  2. 根目录下新建文件夹,命名为DSP_LIB

  3. 将目录STM32CubeRepositorySTM32Cube_FW_F4_V1.26.1DriversCMSISDSP下的Include文件夹和Sources文件夹复制到DSP_LIB文件夹中,注意Repository目录中可能有多个固件库版本,要选择与当前STM32CubeMX工程所使用相同的版本。

  4. Include文件夹中,仅保留arm_common_tables.harm_const_structs.harm_math.h三个头文件,删除其余头文件。

  5. 全部修改完成后,DSP_LIB目录文件结构如图所示。

【CLion开发stm32】如何使用DSP库

2. 修改CMakeLists

  1. CMakeLists.txt文件中,取消22行-24行的注释,使编译器加入对硬件浮点数计算的宏定义。

    #Uncomment for hardware floating point
    add_compile_definitions(ARM_MATH_CM4;ARM_MATH_MATRIX_CHECK;ARM_MATH_ROUNDING)
    add_compile_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16)
    add_link_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16)
    

    修改完成后,在CMakeLists_template.txt文件中做出同样的修改,这样就不会被STM32CubeMX更新工程时刷掉了。

  2. CMakeLists.txt文件中,分别在49行include_directories指令和53行file指令中分别加入DSP_LIB文件夹的包含。

    include_directories(Core/Inc Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include Drivers/CMSIS/Include DSP_LIB/Include)
    
    file(GLOB_RECURSE SOURCES "startup/*.*" "Drivers/*.*" "Core/*.*" "DSP_LIB/*.*")
    

    然后同样在CMakeLists_template.txt中同步修改。

3. 添加STM32HAL库

DSP_LIB/Include文件夹中,打开arm_math.h文件,加入代码:

#include <stm32f4xx.h>

这个库可以帮助找到需要使用的变量和宏定义,如果使用其他系列芯片只需改为对应的库。如使用f1芯片,则对应改为stm32f1xx.h即可。</stm32f4xx.h>


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