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三角化

开发技术 开发技术 3小时前 2次浏览

附录C 三角化

三角化是通过多帧相机对同一个点的观测计算出特征点在世界坐标系下的绝对3D坐标的一个过程,简单说就是相机位姿已知,需要求解特征点的3D位置。

三角化

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