Arduino Nano与HC-SR04超声波传感器

const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
float distance;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
Serial.println("Sensor Value:");
}
void loop()
{
/*发一个10μs的高脉冲去触发TrigPin*/
digitalWrite(TrigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; 
/*算成厘米，声音的速度340m/s或29us/cm，脉冲传播出来再折返回来，所以所求对象的距离行程的一般/29/2=/58 */
Serial.print("Distance=");
Serial.print(distance);
Serial.println("cm");
delay(2000);
}