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《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第1章_ROS入门必备知识

开发技术 开发技术 2022-07-21 次浏览

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第1章_ROS入门必备知识

视频讲解
  • 【第1季】1.第1章_ROS入门必备知识-视频讲解
  • 【第1季】1.1.第1章_ROS入门必备知识-ROS简介-视频讲解
  • 【第1季】1.2.第1章_ROS入门必备知识-ROS开发环境搭建-视频讲解
  • 【第1季】1.3.第1章_ROS入门必备知识-ROS系统架构-视频讲解
  • 【第1季】1.4.第1章_ROS入门必备知识-ROS调试工具-视频讲解
  • 【第1季】1.5.第1章_ROS入门必备知识-ROS节点通信-视频讲解
  • 【第1季】1.6.第1章_ROS入门必备知识-ROS其他重要概念-视频讲解
  • 【第1季】1.7.第1章_ROS入门必备知识-ROS2.0展望-视频讲解
第1季:第1章_ROS入门必备知识
  • 先 导 课
  • 第 1 季 : 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
  • 第 2 季 : 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
  • 第 3 季 : 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
  • 答 疑 课
------(永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新)------
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1.1 ROS简介
  • ROS究竟是啥
  • ROS发行版本
  • ROS学习方法
①ROS是一个分布式通信框架(最核心的本质)
②ROS是一个开发工具的集合
③ROS是一系列开源软件包
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第1章_ROS入门必备知识
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1.2 ROS开发环境搭建
  • ROS安装
  • ROS文件组织方式
  • ROS网络通信配置
  • 使用集成开发工具
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1.3 ROS系统架构
  • ROS的计算图结构
  • ROS的文件系统结构
  • ROS的开源社区结构
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1.4 ROS调试工具
  • 命令行工具
roscore、rosrun、roslaunch
rosnode、rostopic、rosservice、rosparam、rosmsg、rossrv、rosbag
catkin_init_workspace、catkin_create_pkg、catkin_make
rospack、rosinstall、rosdep
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  • 可视化工具
rviz、rqt
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1.5 ROS节点通信
  • 话题通信(topic)
  • 服务通信(service)
  • 动作通信(action)
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1.6 ROS其他重要概念
  • parameter
  • tf
  • urdf
  • launch
  • plugin
  • nodelet
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1.7 ROS2.0展望
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例程源码下载
  • Github下载: github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation
  • Gitee下载(国内访问速度快):gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation
课件下载
  • PPT课件下载:
http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC1%E7%AB%A0_ROS%E5%85%A5%E9%97%A8%E5%BF%85%E5%A4%87%E7%9F%A5%E8%AF%86.pptx
  • PDF课件下载:
http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC1%E7%AB%A0_ROS%E5%85%A5%E9%97%A8%E5%BF%85%E5%A4%87%E7%9F%A5%E8%AF%86.pdf
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