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CPU的三种模式

开发技术 开发技术 2022-07-28 次浏览

1.写在前面

本篇博客参考《操作系统实战 45 讲》

上篇博客介绍了三大操作系统的内核,这节博客介绍CPU的三种模式。

我们在前面已经设计了我们的 OS 架构,你也许正在考虑怎么写代码实现它。恕我直言,现在我们还有很多东西没搞清楚。

由于 OS 内核直接运行在硬件之上,所以我们要对运行我们代码的硬件平台有一定的了解。接下来,我会通过三篇博客,带你搞懂硬件平台的关键内容。

今天我们先来学习 CPU 的工作模式,硬件中最重要的就是 CPU,它就是执行程序的核心部件。而我们常用的电脑就是 x86 平台,所以我们要对 x86 CPU 有一些基本的了解,按照 CPU 功能升级迭代的顺序,CPU 的工作模式有实模式、保护模式、长模式,这几种工作模式下 CPU 执行程序的方式截然不同,下面我们一起来探讨这几种工作模式。

2.从一段死循环的代码说起

请思考一下,如果下面这段应用程序代码能够成功运行,会有什么后果?

int main(){
  int* addr = (int*)0;
  cli(); //关中断
	while(1){
		*addr = 0;
		addr++;
  }
  return 0;
}

上述代码首先关掉了 CPU 中断,让 CPU 停止响应中断信号,然后进入死循环,最后从内存 0 地址开始写入 0。你马上就会想到,这段代码只做了两件事:一是锁住了 CPU,二是清空了内存,你也许会觉得如果这样的代码能正常运行,那简直太可怕了。

不过如果是在实模式下,这样的代码确实是能正常运行。因为在很久以前,计算机资源太少,内存太小,都是单道程序执行,程序大多是由专业人员编写调试好了,才能预约到一个时间去上机运行,没有现代操作系统的概念。

后来有 DOS 操作系统,也是单道程序系统,不具备执行多道程序的能力,所以 CPU 这种模式也能很好地工作。

下面我们就从最简单,也是最原始的实模式开始讲起。

3.实模式

实模式又称实地址模式,实,即真实,这个真实分为两个方面,一个方面是运行真实的指令,对指令的动作不作区分,直接执行指令的真实功能,另一方面是发往内存的地址是真实的,对任何地址不加限制地发往内存。

4.实模式寄存器

由于 CPU 是根据指令完成相应的功能,举个例子:ADD AX,CX;这条指令完成加法操作,AX、CX 为 ADD 指令的操作数,可以理解为 ADD 函数的两个参数,其功能就是把AX、CX 中的数据相加。

指令的操作数,可以是寄存器、内存地址、常数,其实通常情况下是寄存器,AX、CX 就是 x86 CPU 中的寄存器。

下面我们就去看看 x86 CPU 在实模式下的寄存器。表中每个寄存器都是 16 位的。

CPU的三种模式

5.实模式下访问内存

虽然有了寄存器,但是数据和指令都是存放在内存中的。通常情况下,需要把数据装载进寄存器中才能操作,还要有获取指令的动作,这些都要访问内存才行,而我们知道访问内存靠的是地址值。

那问题来了,这个值是如何计算的呢?计算过程如下图。

CPU的三种模式

结合上图可以发现,所有的内存地址都是由段寄存器左移 4 位,再加上一个通用寄存器中的值或者常数形成地址,然后由这个地址去访问内存。这就是大名鼎鼎的分段内存管理模型

只不过这里要特别注意的是,代码段是由 CS 和 IP 确定的,而栈段是由 SS 和 SP 段确定的

下面我们写一个 DOS 下的 Hello World 应用程序,这是一个工作在实模式下的汇编代码程序,一共 16 位,具体代码如下:

data SEGMENT ;定义一个数据段存放Hello World!
	hello DB 'Hello World!$' ;注意要以$结束
data ENDS
code SEGMENT ;定义一个代码段存放程序指令
	ASSUME CS:CODE,DS:DATA ;告诉汇编程序,DS指向数据段,CS指向代码段
start:
	MOV AX,data ;将data段首地址赋值给AX
	MOV DS,AX ;将AX赋值给DS,使DS指向data段
	LEA DX,hello ;使DX指向hello首地址
	MOV AH,09h ;给AH设置参数09H,AH是AX高8位,AL是AX低8位,其它类似
	INT 21h ;执行DOS中断输出DS指向的DX指向的字符串hello
	MOV AX,4C00h ;给AH设置参数4C00h
	INT 21h ;调用4C00h号功能,结束程序
code ENDS
END start

上述代码中的结构模型,也是符合 CPU 实模式下分段内存管理模式的,它们被汇编器转换成二进制数据后,也是以段的形式存在的。

代码中的注释已经很明确了,你应该很容易就能理解,大多数是操作寄存器,其中 LEA 是取地址指令,MOV 是数据传输指令,就是 INT 中断你可能还不太明白,下面我们就来研究它。

6.实模式中断

中断即中止执行当前程序,转而跳转到另一个特定的地址上,去运行特定的代码。在实模式下它的实现过程是先保存 CS 和 IP 寄存器,然后装载新的 CS 和 IP 寄存器,那么中断是如何产生的呢?

第一种情况是,中断控制器给 CPU 发送了一个电子信号,CPU 会对这个信号作出应答。随随后中断控制器会将中断号发送给 CPU,这是硬件中断

第二种情况就是 CPU 执行了 INT 指令,这个指令后面会跟随一个常数,这个常数即是软中断号。这种情况是软件中断。

无论是硬件中断还是软件中断,都是 CPU 响应外部事件的一种方式。

为了实现中断,就需要在内存中放一个中断向量表,这个表的地址和长度由 CPU 的特定寄存器 IDTR 指向。实模式下,表中的一个条目由代码段地址和段内偏移组成,如下图所示。

CPU的三种模式

有了中断号以后,CPU 就能根据 IDTR 寄存器中的信息,计算出中断向量中的条目,进而装载 CS(装入代码段基地址)、IP(装入代码段内偏移)寄存器,最终响应中断。

7.保护模式

随着软件的规模不断增加,需要更高的计算量、更大的内存容量。

内存一大,首先要解决的问题是寻址问题,因为 16 位的寄存器最多只能表示 个地址,所以 CPU 的寄存器和运算单元都要扩展成 32 位的。

不过,虽然扩展 CPU 内部器件的位数解决了计算和寻址问题,但仍然没有解决前面那个实模式场景下的问题,导致前面场景出问题的原因有两点。第一,CPU 对任何指令不加区分地执行;第二,CPU 对访问内存的地址不加限制。

基于这些原因,CPU 实现了保护模式。保护模式是如何实现保护功能的呢?我们接着往下看。

8.保护模式寄存器

保护模式相比于实模式,增加了一些控制寄存器和段寄存器,扩展通用寄存器的位宽,所有的通用寄存器都是 32 位的,还可以单独使用低 16 位,这个低 16 位又可以拆分成两个8 位寄存器,如下表。

CPU的三种模式

9.保护模式特权级

为了区分哪些指令(如 in、out、cli)和哪些资源(如寄存器、I/O 端口、内存地址)可以被访问,CPU 实现了特权级。

特权级分为 4 级,R0~R3,每个特权级执行指令的数量不同,R0 可以执行所有指令,R1、R2、R3 依次递减,它们只能执行上一级指令数量的子集。而内存的访问则是靠后面所说的段描述符和特权级相互配合去实现的。如下图.

CPU的三种模式

**上面的圆环图,从外到内,既能体现权力的大小,又能体现各特权级对资源控制访问的多少,还能体现各特权级之间的包含关系。**R0 拥有最大权力,可以访问低特权级的资源,反之则不行。

10.保护模式段描述符

目前为止,内存还是分段模型,要对内存进行保护,就可以转换成对段的保护。

由于 CPU 的扩展导致了 32 位的段基地址和段内偏移,还有一些其它信息,所以 16 位的段寄存器肯定放不下。放不下就要找内存借空间,然后把描述一个段的信息封装成特定格式的段描述符,放在内存中,其格式如下。

CPU的三种模式

一个段描述符有 64 位 8 字节数据,里面包含了段基地址、段长度、段权限、段类型(可以是系统段、代码段、数据段)、段是否可读写,可执行等。虽然数据分布有点乱,这是由于历史原因造成的。

多个段描述符在内存中形成全局段描述符表,该表的基地址和长度由 CPU 和 GDTR 寄存器指示。如下图所示。

CPU的三种模式

我们一眼就可以看出,段寄存器中不再存放段基地址,而是具体段描述符的索引,访问一个内存地址时,段寄存器中的索引首先会结合 GDTR 寄存器找到内存中的段描述符,再根据其中的段信息判断能不能访问成功

11.保护模式段选择子

如果你认为 CS、DS、ES、SS、FS、GS 这些段寄存器,里面存放的就是一个内存段的描述符索引,那你可就草率了,其实它们是由影子寄存器、段描述符索引、描述符表索引、权限级别组成的。如下图所示。

CPU的三种模式

上图中影子寄存器是靠硬件来操作的,对系统程序员不可见,是硬件为了减少性能损耗而设计的一个段描述符的高速缓存,不然每次内存访问都要去内存中查表,那性能损失是巨大的,影子寄存器也正好是 64 位,里面存放了 8 字节段描述符数据。

低三位之所以能放 TI 和 RPL,是因为段描述符 8 字节对齐,每个索引低 3 位都为 0,我们不用关注 LDT,只需要使用 GDT 全局描述符表,所以 TI 永远设为 0。

通常情况下,CS 和 SS 中 RPL 就组成了 CPL(当前权限级别),所以常常是 RPL=CPL,进而 CPL 就表示发起访问者要以什么权限去访问目标段,当 CPL 大于目标段 DPL 时,则CPU 禁止访问,只有 CPL 小于等于目标段 DPL 时才能访问。

12.保护模式平坦模型

分段模型有很多缺陷,这在后面课程讲内存管理时有详细介绍,其实现代操作系统都会使用分页模型(这点在后面讲 MMU 那节课再探讨)。

但是 x86 CPU 并不能直接使用分页模型,而是要在分段模型的前提下,根据需要决定是否要开启分页。因为这是硬件的规定,程序员是无法改变的。但是我们可以简化设计,来使分段成为一种“虚设”,这就是保护模式的平坦模型。

根据前面的描述,我们发现 CPU 32 位的寄存器最多只能产生 4GB 大小的地址,而一个段长度也只能是 4GB,所以我们把所有段的基地址设为 0,段的长度设为 0xFFFFF,段长度的粒度设为 4KB,这样所有的段都指向同一个(0~4GB-1)字节大小的地址空间。

下面我们还是看一看前面 Hello OS 中段描述符表,如下所示。

GDT_START:
knull_dsc: dq 0
;第一个段描述符CPU硬件规定必须为0
kcode_dsc: dq 0x00cf9e000000ffff
;段基地址=0,段长度=0xfffff
;G=1,D/B=1,L=0,AVL=0
;P=1,DPL=0,S=1
;T=1,C=1,R=1,A=0
kdata_dsc: dq 0x00cf92000000ffff
;段基地址=0,段长度=0xfffff
;G=1,D/B=1,L=0,AVL=0
;P=1,DPL=0,S=1
;T=0,C=0,R=1,A=0
GDT_END:
GDT_PTR:
GDTLEN dw GDT_END-GDT_START-1
GDTBASE dd GDT_START

上面代码中注释已经很明白了,段长度需要和 G 位配合,若 G 位为 1 则段长度等于0xfffff 个 4KB。上面段描述符的 DPL=0,这说明需要最高权限即 CPL=0 才能访问。

13.保护模式中断

你还记得实模式下 CPU 是如何处理中断的吗?如果不记得了请回到前面看一看。

因为实模式下 CPU 不需要做权限检查,所以它可以直接通过中断向量表中的值装载 CS:IP寄存器就好了。

而保护模式下的中断要权限检查,还有特权级的切换,所以就需要扩展中断向量表的信息,即每个中断用一个中断门描述符来表示,也可以简称为中断门,中断门描述符依然有自己的格式,如下图所示。

CPU的三种模式

同样的,保护模式要实现中断,也必须在内存中有一个中断向量表,同样是由 IDTR 寄存器指向,只不过中断向量表中的条目变成了中断门描述符,如下图所示。

CPU的三种模式

产生中断后,CPU 首先会检查中断号是否大于最后一个中断门描述符,x86 CPU 最大支持256 个中断源(即中断号:0~255),然后检查描述符类型(是否是中断门或者陷阱门)、是否为系统描述符,是不是存在于内存中。

接着,检查中断门描述符中的段选择子指向的段描述符。

最后做权限检查,如果 CPL 小于等于中断门的 DPL 并且 CPL 大于等于中断门中的段选择子,就指向段描述符的 DPL。

进一步的,CPL 等于中断门中的段选择子指向段描述符的 DPL,则为同级权限不进行栈切换,否则进行栈切换。如果进行栈切换,还需要从 TSS 中加载具体权限的 SS、ESP,当然也要对 SS 中段选择子指向的段描述符进行检查。

做完这一系列检查之后,CPU 才会加载中断门描述符中目标代码段选择子到 CS 寄存器中,把目标代码段偏移加载到 EIP 寄存器中。

14.切换到保护模式

第一步,准备全局段描述符表,代码如下。

GDT_START:
knull_dsc: dq 0
kcode_dsc: dq 0x00cf9e000000ffff
kdata_dsc: dq 0x00cf92000000ffff
GDT_END:
GDT_PTR:
GDTLEN dw GDT_END-GDT_START-1
GDTBASE dd GDT_START

第二步,加载设置 GDTR 寄存器,使之指向全局段描述符表。

lgdt [GDT_PTR]

第三步,设置 CR0 寄存器,开启保护模式。

;开启 PE
mov eax, cr0
bts eax, 0 ; CR0.PE =1
mov cr0, eax

第四步,进行长跳转,加载 CS 段寄存器,即段选择子。

jmp dword 0x8 :_32bits_mode ;_32bits_mode为32位代码标号即段偏移

你也许会有疑问,为什么要进行长跳转,这是因为我们无法直接或间接 mov 一个数据到CS 寄存器中,因为刚刚开启保护模式时,CS 的影子寄存器还是实模式下的值,所以需要告诉 CPU 加载新的段信息。

接下来,CPU 发现了 CRO 寄存器第 0 位的值是 1,就会按 GDTR 的指示找到全局描述符表,然后根据索引值 8,把新的段描述符信息加载到 CS 影子寄存器,当然这里的前提是进行一系列合法的检查。

到此为止,CPU 真正进入了保护模式,CPU 也有了 32 位的处理能力。

15.长模式

长模式又名 AMD64,因为这个标准是 AMD 公司最早定义的,它使 CPU 在现有的基础上有了 64 位的处理能力,既能完成 64 位的数据运算,也能寻址 64 位的地址空间。这在大型计算机上犹为重要,因为它们的物理内存通常有几百 GB。

16.长模式寄存器

长模式相比于保护模式,增加了一些通用寄存器,并扩展通用寄存器的位宽,所有的通用寄存器都是 64 位,还可以单独使用低 32 位。

这个低 32 位可以拆分成一个低 16 位寄存器,低 16 位又可以拆分成两个 8 位寄存器,如下表。

CPU的三种模式

17.长模式段描述符

长模式依然具备保护模式绝大多数特性,如特权级和权限检查。相同的部分就不再重述了,这里只会说明长模式和保护模式下的差异。

下面我们来看看长模式下段描述的格式,如下图所示。

CPU的三种模式

在长模式下,CPU 不再对段基址和段长度进行检查,只对 DPL 进行相关的检查,这个检查流程和保护模式下一样。

当描述符中的 L=1,D/B=0 时,就是 64 位代码段,DPL 还是 0~3 的特权级。然后有多个段描述在内存中形成一个全局段描述符表,同样由 CPU 的 GDTR 寄存器指向。

下面我们来写一个长模式下的段描述符表,加深一下理解,如下所示.

ex64_GDT:
null_dsc: dq 0
;第一个段描述符CPU硬件规定必须为0
c64_dsc:dq 0x0020980000000000 ;64位代码段
;无效位填0
;D/B=0,L=1,AVL=0
;P=1,DPL=0,S=1
;T=1,C=0,R=0,A=0
d64_dsc:dq 0x0000920000000000 ;64位数据段
;无效位填0
;P=1,DPL=0,S=1
;T=0,C/E=0,R/W=1,A=0
eGdtLen equ $ - null_dsc ;GDT长度
eGdtPtr:dw eGdtLen - 1 ;GDT界限
dq ex64 GDT

上面代码中注释已经很清楚了,段长度和段基址都是无效的填充为 0,CPU 不做检查。但是上面段描述符的 DPL=0,这说明需要最高权限即 CPL=0 才能访问。若是数据段的话,G、D/B、L 位都是无效的。

18.长模式中断

保护模式下为了实现对中断进行权限检查,实现了中断门描述符,在中断门描述符中存放了对应的段选择子和其段内偏移,还有 DPL 权限,如果权限检查通过,则用对应的段选择子和其段内偏移装载 CS:EIP 寄存器。

如果你还记得中断门描述符,就会发现其中的段内偏移只有 32 位,但是长模式支持 64 位内存寻址,所以要对中断门描述符进行修改和扩展,下面我们就来看看长模式下的中断门描述符的格式,如下图所示。

结合上图,我们可以看出长模式下中断门描述符的格式变化

首先为了支持 64 位寻址中断门描述符在原有基础上增加 8 字节,用于存放目标段偏移的高 32 位值。其次,目标代码段选择子对应的代码段描述符必须是 64 位的代码段。最后其中的 IST 是 64 位 TSS 中的 IST 指针,因为我们不使用这个特性,所以不作详细介绍。

长模式也同样在内存中有一个中断门描述符表,只不过表中的条目(如上图所示)是 16 字节大小,最多支持 256 个中断源,对中断的响应和相关权限的检查和保护模式一样,这里不再赘述。

19.切换到长模式

我们既可以从实模式直接切换到长模式,也可以从保护模式切换长模式。切换到长模式的步骤如下。

第一步,准备长模式全局段描述符表。

ex64_GDT:
null_dsc: dq 0
;第一个段描述符CPU硬件规定必须为0
c64_dsc:dq 0x0020980000000000 ;64位代码段
d64_dsc:dq 0x0000920000000000 ;64位数据段
eGdtLen equ $ - null_dsc ;GDT长度
eGdtPtr:dw eGdtLen - 1 ;GDT界限
	dq ex64_GDT

第二步,准备长模式下的 MMU 页表,这个是为了开启分页模式,切换到长模式必须要开启分页,想想看,长模式下已经不对段基址和段长度进行检查了,那么内存地址空间就得不到保护了。

而长模式下内存地址空间的保护交给了 MMU,MMU 依赖页表对地址进行转换,页表有特定的格式存放在内存中,其地址由 CPU 的 CR3 寄存器指向,这在后面讲 MMU 的那节课会专门讲。

mov eax, cr4
bts eax, 5 ;CR4.PAE = 1
mov cr4, eax ;开启 PAE
mov eax, PAGE_TLB_BADR ;页表物理地址
mov cr3, eax

加载 GDTR 寄存器,使之指向全局段描述表:

lgdt [eGdtPtr]

开启长模式,要同时开启保护模式和分页模式,在实现长模式时定义了 MSR 寄存器,需要用专用的指令 rdmsr、wrmsr 进行读写,IA32_EFER 寄存器的地址为0xC0000080,它的第 8 位决定了是否开启长模式。

;开启 64位长模式
mov ecx, IA32_EFER
rdmsr
bts eax, 8 ;IA32_EFER.LME =1
wrmsr
;开启 保护模式和分页模式
mov eax, cr0
bts eax, 0 ;CR0.PE =1
bts eax, 31
mov cr0, eax

进行跳转,加载 CS 段寄存器,刷新其影子寄存器。

jmp 08:entry64 ;entry64为程序标号即64位偏移地址

切换到长模式和切换保护模式的流程差不多,只是需要准备的段描述符有所区别,还有就是要注意同时开启保护模式和分页模式。原因在上面已经说明了。

20.写在最后

今天我们从一段死循环的代码开始思考,研究这类代码产生的问题和解决思路,然后一步步探索 CPU 为了处理这些问题而做出的改进和升级。这些功能上的改进和升级,渐渐演变成了 CPU 的工作模式,这也是系统开发人员需要了解的编程模型。这三种模式梳理如下。

  1. 实模式,早期 CPU 是为了支持单道程序运行而实现的,单道程序能掌控计算机所有的资源,早期的软件规模不大,内存资源也很少,所以实模式极其简单,仅支持 16 位地址空间,分段的内存模型,对指令不加限制地运行,对内存没有保护隔离作用。

  2. 保护模式,随着多道程序的出现,就需要操作系统了。内存需求量不断增加,所以 CPU实现了保护模式以支持这些需求。

保护模式包含特权级,对指令及其访问的资源进行控制,对内存段与段之间的访问进行严格检查,没有权限的绝不放行,对中断的响应也要进行严格的权限检查,扩展了 CPU 寄存器位宽,使之能够寻址 32 位的内存地址空间和处理 32 位的数据,从而 CPU 的性能大大提高。

  1. 长模式,又名 AMD64 模式,最早由 AMD 公司制定。由于软件对 CPU 性能需求永无止境,所以长模式在保护模式的基础上,把寄存器扩展到 64 位同时增加了一些寄存器,使CPU 具有了能处理 64 位数据和寻址 64 位的内存地址空间的能力。

    长模式弱化段模式管理,只保留了权限级别的检查,忽略了段基址和段长度,而地址的检查则交给了 MMU。

程序员灯塔
转载请注明原文链接:CPU的三种模式
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