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计算机图形学中的摄像机的旋转

开发技术 开发技术 2022-10-02 次浏览

在计算机图形学中,摄像机/视图空间,是由自身定位点,目标点,向上向量确定。当摄像机旋转时,实质是其目标点发生了变化,下面就摄像机的旋转角度引起目标点的变化进行简单的推导。

计算机图形学中的摄像机的旋转

上图是右手坐标系,其中目标点假定为p,p的旋转有两个角度,分别是pitch(即向上向下看,范围是90°-90°,即从y的正轴,旋转到y的负轴),`yaw`(即在xz平面内绕着y轴旋转,范围为0°360°)。

p点到xz平面的垂足为qpq即为y的坐标值,如果令op为1,那么:y=sin(pitch),op=cos(pitch)

而x的坐标是op×cos(yaw)=cos(pitch)cos(yaw),z的坐标是op×sin(yaw)=cos(pitch)sin(yaw)

于是,将旋转角pitch,yaw,与目标点的坐标建立了联系。

程序员灯塔
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