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06.构建库函数

开发技术 开发技术 2022-10-15 次浏览

GPIO 引脚号定义

#define GPIO_Pin_0    ((uint16_t)0x0001)  /*!< 选择Pin0 */    //(00000000 00000001)b
#define GPIO_Pin_1    ((uint16_t)0x0002)  /*!< 选择Pin1 */    //(00000000 00000010)b
#define GPIO_Pin_2    ((uint16_t)0x0004)  /*!< 选择Pin2 */    //(00000000 00000100)b
#define GPIO_Pin_3    ((uint16_t)0x0008)  /*!< 选择Pin3 */    //(00000000 00001000)b
#define GPIO_Pin_4    ((uint16_t)0x0010)  /*!< 选择Pin4 */    //(00000000 00010000)b
#define GPIO_Pin_5    ((uint16_t)0x0020)  /*!< 选择Pin5 */    //(00000000 00100000)b
#define GPIO_Pin_6    ((uint16_t)0x0040)  /*!< 选择Pin6 */    //(00000000 01000000)b
#define GPIO_Pin_7    ((uint16_t)0x0080)  /*!< 选择Pin7 */    //(00000000 10000000)b

#define GPIO_Pin_8    ((uint16_t)0x0100)  /*!< 选择Pin8 */    //(00000001 00000000)b
#define GPIO_Pin_9    ((uint16_t)0x0200)  /*!< 选择Pin9 */    //(00000010 00000000)b
#define GPIO_Pin_10   ((uint16_t)0x0400)  /*!< 选择Pin10 */   //(00000100 00000000)b
#define GPIO_Pin_11   ((uint16_t)0x0800)  /*!< 选择Pin11 */   //(00001000 00000000)b
#define GPIO_Pin_12   ((uint16_t)0x1000)  /*!< 选择Pin12 */   //(00010000 00000000)b
#define GPIO_Pin_13   ((uint16_t)0x2000)  /*!< 选择Pin13 */   //(00100000 00000000)b
#define GPIO_Pin_14   ((uint16_t)0x4000)  /*!< 选择Pin14 */   //(01000000 00000000)b
#define GPIO_Pin_15   ((uint16_t)0x8000)  /*!< 选择Pin15 */   //(10000000 00000000)b
#define GPIO_Pin_All  ((uint16_t)0xFFFF)  /*!< 选择全部引脚*/ //(11111111 11111111)b	

定义 GPIO 初始化结构体

typedef struct {
  uint16_t GPIO_Pin; /*!< 选择要配置的 GPIO 引脚 */

  uint16_t GPIO_Speed; /*!< 选择 GPIO 引脚的速率 */

  uint16_t GPIO_Mode; /*!< 选择 GPIO 引脚的工作模式 */
} GPIO_InitTypeDef;

GPIO 枚举类型定义

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,           // 模拟输入     (0000 0000)b
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,  // 浮空输入     (0000 0100)b
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,          // 下拉输入     (0010 1000)b
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,          // 上拉输入     (0100 1000)b
  
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,       // 开漏输出     (0001 0100)b
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,       // 推挽输出     (0001 0000)b
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,        // 复用开漏输出 (0001 1100)b
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18         // 复用推挽输出 (0001 1000)b
}GPIOMode_TypeDef;

给 GPIO_InitTypeDef 初始化结构体赋值范例

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* GPIO 端口初始化 */
/*选择要控制的 GPIO 引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
/*设置引脚模式为输出模式*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
/*设置引脚的输出类型为推挽输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO 初始化函数

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	
	
/* GPIO 端口初始化 */	
/*选择要控制的 GPIO 引脚*/	
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;	
/*设置引脚模式为输出模式*/	
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	
/*设置引脚的输出类型为推挽输出*/	
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
{
  uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;
  uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;
  
/*---------------------- GPIO 模式配置 --------------------------*/
  // 把输入参数GPIO_Mode的低四位暂存在currentmode
  currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);
  
  // bit4是1表示输出,bit4是0则是输入 
  // 判断bit4是1还是0,即首选判断是输入还是输出模式
  if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)
  { 
  // 输出模式则要设置输出速度
    currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
  }
/*-------------GPIO CRL 寄存器配置 CRL寄存器控制着低8位IO- -------*/
  // 配置端口低8位,即Pin0~Pin7
  if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)
  {
  // 先备份CRL寄存器的值
    tmpreg = GPIOx->CRL;
    
  // 循环,从Pin0开始配对,找出具体的Pin
    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
    {
   // pos的值为1左移pinpos位
      pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
      
    // 令pos与输入参数GPIO_PIN作位与运算,为下面的判断作准备
      currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;
      
    //若currentpin=pos,则找到使用的引脚
      if (currentpin == pos)
      {
    // pinpos的值左移两位(乘以4),因为寄存器中4个寄存器位配置一个引脚
        pos = pinpos << 2;
       //把控制这个引脚的4个寄存器位清零,其它寄存器位不变
        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
        tmpreg &= ~pinmask;
        
        // 向寄存器写入将要配置的引脚的模式
        tmpreg |= (currentmode << pos);  
        
    // 判断是否为下拉输入模式
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
      // 下拉输入模式,引脚默认置0,对BRR寄存器写1可对引脚置0
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
        }       
        else
        {
          // 判断是否为上拉输入模式
          if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
          {
        // 上拉输入模式,引脚默认值为1,对BSRR寄存器写1可对引脚置1
            GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
          }
        }
      }
    }
    // 把前面处理后的暂存值写入到CRL寄存器之中
    GPIOx->CRL = tmpreg;
  }
/*-------------GPIO CRH 寄存器配置 CRH寄存器控制着高8位IO- -----------*/
  // 配置端口高8位,即Pin8~Pin15
  if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin 0x00FF)
  {
    // // 先备份CRH寄存器的值
    tmpreg = GPIOx->CRH;
    
  // 循环,从Pin8开始配对,找出具体的Pin
    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
    {
      pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
      
      // pos与输入参数GPIO_PIN作位与运算
      currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);
      
   //若currentpin=pos,则找到使用的引脚
      if (currentpin == pos)
      {
    //pinpos的值左移两位(乘以4),因为寄存器中4个寄存器位配置一个引脚
        pos = pinpos << 2;
        
      //把控制这个引脚的4个寄存器位清零,其它寄存器位不变
        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
        tmpreg &= ~pinmask;
        
        // 向寄存器写入将要配置的引脚的模式
        tmpreg |= (currentmode << pos);
        
    // 判断是否为下拉输入模式
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
      // 下拉输入模式,引脚默认置0,对BRR寄存器写1可对引脚置0
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
        }
         // 判断是否为上拉输入模式
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
        {
      // 上拉输入模式,引脚默认值为1,对BSRR寄存器写1可对引脚置1
          GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
        }
      }
    }
  // 把前面处理后的暂存值写入到CRH寄存器之中
    GPIOx->CRH = tmpreg;
  }
}

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