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标签:算法

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单目相机成像过程 24小时内最新

单目相机成像过程
目录单目相机成像过程01 理想情况下相机成像模型1)世界坐标系 -> 相机坐标系2)相机坐标系 -> 图像坐标系3)图像坐标系 -> 像素坐标系4)总结02 考虑畸变情况下相机成像模型1)径向畸变2)切向畸变3)合并考虑畸变03 成像过程总结04 思考问题1)问题一2)问题二 ……继续阅读 »

开发技术 8小时前 6浏览 0个赞

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技术管理者的几个实用技巧 24小时内最新

技术管理者的几个实用技巧
个人从程序员到技术 Leader 经历了不少的心路历程,我目前在带一支十几人的技术团队(控制团队人数主要是遵循亚马孙 CEO 贝索斯提出的两个披萨原则)我记得刚开始带团队的时候我是非常抗拒的,因为总觉得管理太多的“杂事”占用了我很多写代码的时间,包括目前虽然已经是一支十几人技术团队的 Leader,但是我平时也还是偏爱技术多一些,在业余时间都会抽空写写代码或……继续阅读 »

开发技术 13小时前 5浏览 0个赞

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.NETCore中实现ObjectId反解 24小时内最新

.NETCore中实现ObjectId反解
在设计数据库的时候,我们通常需要给业务数据表分配主键,很多时候,为了省事,我都是直接使用 GUID/UUID 的方式,但是在 MonggoDB 中,其内部实现了 ObjectId(以下统称为Oid)。并且在.NETCore 的驱动中给出了源代码的实现。 ……继续阅读 »

开发技术 17小时前 6浏览 0个赞