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互联网

提升资源利用率与保障服务质量，鱼与熊掌不可兼得？ 24小时内最新

提升资源利用率与保障服务质量，鱼与熊掌不可兼得？
随着云计算时代的到来，大规模资源运营面临着如何在保障服务质量的同时提升资源利用率（降本增效）。但这两个目标的达成在当前的软硬件技术水平上，是相互矛盾的。本文介绍的LAR（Load Auto-Regulator）系统，即是探索这两个矛盾方向间的平衡点，在保证质量的前提下，提升资源的利用率。 ……继续阅读 »

diligentman 7小时前 0浏览 0个赞

开发技术

阅读笔记: Map-Based Precision Vehicle Localization in Urban Environments 24小时内最新

阅读笔记: Map-Based Precision Vehicle Localization in Urban Environments
结合了GPS、IMU、轮速计和LiDAR数据，生成高精度的环境地图。使用了与近期的SLAM方法类似的offline relaxation技术，把地图在相交区域和自我重叠区域进行对齐。通过把最终的地图简化到平地表面，可以把其它车辆形成的印记移除。最终的得到的是2D的5cm像素分辨率地面红外反射率图像。 定位时使用粒子滤波把LiDAR测量关联到这样的地图上，实现……继续阅读 »

diligentman 18小时前 0浏览 0个赞

开发技术

[2001年NOIP普及组] 最大公约数和最小公倍数问题

[2001年NOIP普及组] 最大公约数和最小公倍数问题
试题分析：题目输入x为最大公因数，y为最小公倍数，所以我们可以直接从x开始遍历，运用了<algorithm>库中的__gcd（i，j）函数（求i与j的最大公因数的函数），再根据“两个数最大公约数与最小公倍数的乘积即为这两个数的乘积”这一定理可以求出最小公倍数（i*j/__gcd(i,j)），然后进行判断即可。 ……继续阅读 »

diligentman 20小时前 0浏览 0个赞